Sobotnie uroczystości rozpoczęły się mszą. Następnie uczestnicy obchodów przemaszerowali na plac przy szkole.
Historię jednostki, powstałej w 1906 roku, przedstawił druh Damian Bartczak.
Jak wiele innych, powstała ona z inicjatywy mieszkańców wsi. Pierwszym prezesem został Hans Pauly. Na jego gruntach przy dzisiejszej ul. Dworcowej powstała pierwsza drewniana remiza nazywana w tamtym czasie "domem sikawek".
Założycielami byli lokali przedsiębiorcy i rzemieślnicy: Jan Czajkowski, budowniczy i właściciel młyna wodnego, Jan Kopkowski - dekarz, Bronisław Krzemkowski - garncarz, Jan Jurkiewicz - bednarz, Franciszek Chudziński - krawiec. Obiekt służył strażakom do 1950 roku.
Po zakończeniu II wojny światowej pierwsze zebranie organizacyjne odbyło się 17 sierpnia 1945 roku. Prezesem został Aleksander Grochocki, naczelnikiem Franciszek Ulatowski, skarbnikiem Zygmunt Modzelewski, ówczesny wójt Gruczna.
Do 1947 roku jednostka dysponowała jedynie przyczepką konną, a pierwszym samochodem strażackim był amerykański Dodge pozyskany w 1957 roku z demobilu.
W 1950 roku siedziba jednostki została przeniesiona z ulicy Dworcowej na ulicę Hallera 26, obecną ulicę Wojska Polskiego. Stara remiza i wieża obserwacyjna zostały rozebrane.
W 1963 roku oddano do użytku nową remizę przy ulicy Chełmińskiej w budynku wzniesionym na fundamentach dawnego kościoła ewangelickiego. Znajduje się ona tam do dziś.
Lata 80. były okresem intensywnej działalności kulturalnej i społecznej. Z tego powodu w roku 1984 przy remizie rozpoczęła się budowa sali widowiskowej.
Jednym z ważniejszych momentów w historii było włącznie jednostki w 1994 roku do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego. Dzięki temu OSP zostało doposażone w drugi samochód.
Obecnie OSP Gruczno liczy 61 członków, w tym 39 czynnych. W 2025 roku druhowie brali udział w 42 wyjazdach.
Gminne obchody Dnia Strażaka były okazją do udekorowania kilkudziesięciu druhów. Poniżej lista wyróżnionych.
Medal Honorowy im. Bolesława Chomicza:
Bogdan Rogaczewski
Srebrny medal za zasługi dla pożarnictwa:
Łukasz Urbański
Brązowy medal za zasługi dla pożarnictwa:
Michał Cąber
Piotr Koszucki
Bartosz Szarmach
Odznaka strażak wzorowy:
Anna Putkowska
Angelika Kiwior
Damian Bartczak
Dominik Chmurzyński
Waldemar Zielony
Dawid Kluczyński
Mateusz Karbowiak
Jakub Karbowiak
Maciej Bryła
Wojciech Karbowiak
Miłosz Grajewski
Odznaka za wysługę lat 10:
Patryk Kluczyński
Anna Minga
Wojciech Szymański
Magdalena Pastewska
Maciej Wojnarski
Adrian Wyka
Łukasz Trojanowski
Marek Stucki
Michał Kuźma
Cezary Kleina
Adrian Andrik
Paweł Wydrzyński
Katarzyna Wydrzyńska
Odznaka za wysługę lat 15
Mateusz Ligmanowski
Odznaka za wysługę lat 20:
Michał Górski
Wojciech Karczewski
Michał Goliński
Szymon Górski
Odznaka za wysługę lat 25:
Tadeusz Dzbanuszek
Patryk Kaczerowski
Jacek Majerowicz
Odznaka za wysługę lat 30:
Jarosław Nowakowski
Maciej Graczyk
Odznaka za wysługę lat 35:
Sławomir Karpiński
Rafał Rogaczewski
Odznaka za wysługę lat 55:
Bogdan Rogaczewski
Paweł Górski
